Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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produit:cr20cesi:modgcode [2019/05/24 14:59] adrien |
produit:cr20cesi:modgcode [2019/06/13 14:01] adrien |
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Ligne 72: | Ligne 72: | ||
===== Notion sur la remise à 0 d'un ou plusieurs axes par rapport à une nouvelle position dans l' | ===== Notion sur la remise à 0 d'un ou plusieurs axes par rapport à une nouvelle position dans l' | ||
+ | Il peut être important dans certains cas de réinitialiser une position au niveau de la tête d' | ||
- | VIDEO A FAIRE | + | Pour cela, nous allons utiliser les GCODE suivants |
- | + | ||
- | GCODE utilisés dans la vidéo ci dessus | + | |
* [[guides: | * [[guides: | ||
* [[guides: | * [[guides: | ||
* [[guides: | * [[guides: | ||
+ | |||
+ | Exemple : | ||
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+ | Après une mise aux origines de la machine (sur ses capteurs de fin de course), on souhaite se déplacer de 45mm en X et 45mm en Y pour être au dessus du capot à encoller, coordonnées qu'on pourra considérer comme position d' | ||
+ | |||
+ | Une fois à cette position, on veut forcer la machine à se remettre à 0 sur cette position, ainsi on travaillera facilement avec des côtes relatives au capot pour la dépose de colle. | ||
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+ | GCODE : | ||
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+ | G28 X0 Y0 ; on initialise la machine sur ses positions d' | ||
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+ | G1 X45 Y45 F3000 ; la tête se déplace en position X=45mm et Y=45mm | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | A cet instant, en guise de contrôle, via l' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | G92 X0 Y0 ; on force la nouvelle position des axes X et Y pour que ce soit 0 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Maintenant, si on fait de nouveau un M114, alors on verra bien que la tête est positionnée en X=0 et Y=0, alors que physiquement elle est en position X=45 et Y=45 ! | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | G1 X50 Y50 F3000 ; la tête se déplace en position X=50mm et Y=50mm par rapport à sa nouvelle origine, soit X=95 et Y=95 par rapport | ||
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+ | Pratique ! | ||
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+ | ===== GCODE réalisé lors des essais du 13/06/2019 avec le CESI chez Tobeca ===== | ||
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+ | M92 E4000 ; réglage des pas / mm du pousse seringue | ||
+ | G28 ; mise en origine générale de l' | ||
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+ | G1 Z9.9 F300 ; on relève le Z à 9.9mm pour passer sur la planchette | ||
+ | G1 X90 Y200 F3000 ; placement de la buse d' | ||
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+ | T0 ; on sélectionne la tête d' | ||
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+ | G92 X0 E0 ; on initialise l'axe d' | ||
+ | G1 E0.1217 ; amorce de matière | ||
+ | G92 E0 ; réinitialisation à 0 des coordonnées d' | ||
+ | G1 X50 E0.6088 F200 ; on extrude un cordon de 50mm de long avec le débit correspondant | ||
+ | G1 E0.48707 F3000 ; détente de la seringue | ||
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+ | G1 Z12 F3000 ; on relève à Z12 (soit 2.1 par rapport au Z précédent) | ||
+ | G1 Y50 F6000 ; on va en Y=50mm | ||
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