Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- guides:gcode [2019/05/21 18:14]
adrien [M92 : définir les pas/mm des axes]
+++ guides:gcode [2023/06/12 15:48] (Version actuelle)
adrien_doku
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 ====== Liste des GCODE principaux et couramment utilisés ======
+{{ :guides:gcode.png |}}
 ===== G1 : mouvement manuel =====
 Permet de faire un mouvement sur un axe ou plusieurs.
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 ''G1 X50 F12000'' permet de faire un mouvement de 50mm selon l'axe X rapide (12000mm/min soit 200mm/s).
+===== G90 et G91 : passer en coordonnées absolues et relatives =====
+Permet de ne plus considérer des positions par rapport au home X, Y, Z ou E mais seulement de la valeur demandée.
+Par exemple, si à la fin d'une impression on veut monter en Z de 10mm avant de dégager la tête vers le fond de la machine, on ne peut pas faire simplement un G1 Z10. En effet si on est actuellement à Z=100mm en fin d'impression et qu'on demande un Z10, alors la machine va redescendre de 90mm pour arriver à Z=10mm (par rapport au fin de course Z).
+Dans ce cas, on va simplement écraser la pièce imprimée et risque d'abimer la machine. Il faudrait, si on connait la position Z faire un G1 Z110 mais on ne connait pas toujours la position en fin d'impression.
+Pour monter de 10mm en Z sans s'occuper de savoir où on est, ensuite aller au fond de la machine et redescendre de 10mm (script type de fin d'impression par exemple) :
+<code>
+G91 ;permet de passer en coordonnées relatives
+G1 Z10 ;on monte de 10mm par rapport à la position actuelle
+G90 ;on repasse en coordonnées absolues
+G1 Y300 F6000 ;on emmène la tête d'impression en fond de machine (dans la mesure où le fond machine est à 300mm)
+G91 ;permet de passer en coordonnées relatives
+G1 Z-10 ;on redescend de 10mm par rapport à la position actuelle
+G90 ;on repasse en coordonnées absolues
+</code>
 ===== G92 : Initialiser un axe =====
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 Permet de faire une autocalibration PID d'une tête d'impression (voir [[guides:reglage_pid|Améliorer la précision de la température d'impression avec le réglage PID]] pour la procédure détaillée).
+==== Sur une tête d'impression ====
 ''M303 E0 S210 C8'' permet de faire une autocalibration d'un extrudeur avec les paramètres suivants :
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   * S210 : la température cible de la calibration est de 210°C
   * C8 : 8 itérations sont réalisées pour avoir un échantillonnage de mesure plus grand
+==== Sur un plateau épais (200mm Fiplan, machines industrielles) ====
 Pour la calibration PID de votre plateau d'impression (si le firmware le prend en charge, il faut utiliser E-1 pour le sélectionner :
-Exemple : ''M303 E-1 S100 C8'' pour une consigne de plateau à 100°C
+Exemple : ''M303 E-1 S100 C3'' pour une consigne de plateau à 100°C
+On notera le passage de C8 à C3, pour faire moins d'itérations et donc éviter un timeout, du à l'inertie du système.
 ===== M301 : définir les paramètres PID =====
+<color #FF0000>**Voir la vidéo Youtube [[https://youtu.be/AYmKFugYggA|ici]]**</color>
 Cette commande permet de définir manuellement les paramètres de PID après un M303.
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 ''X:148.8480 Y:209.6580 Z:0.6000 E:66.4170''
+===== M562 : Remise à 0 des erreurs de chauffe =====
+Permet de remettre les chauffages en reset suite à une erreur de température (par exemple Heater Fault sur Duet) :
+''M562''