Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- guides:gcode [2020/02/28 11:48]
adrien
+++ guides:gcode [2023/06/12 15:48] (Version actuelle)
adrien_doku
@@ Ligne 16: / Ligne 16: @@
 ''G1 X50 F12000'' permet de faire un mouvement de 50mm selon l'axe X rapide (12000mm/min soit 200mm/s).
+===== G90 et G91 : passer en coordonnées absolues et relatives =====
+Permet de ne plus considérer des positions par rapport au home X, Y, Z ou E mais seulement de la valeur demandée.
+Par exemple, si à la fin d'une impression on veut monter en Z de 10mm avant de dégager la tête vers le fond de la machine, on ne peut pas faire simplement un G1 Z10. En effet si on est actuellement à Z=100mm en fin d'impression et qu'on demande un Z10, alors la machine va redescendre de 90mm pour arriver à Z=10mm (par rapport au fin de course Z).
+Dans ce cas, on va simplement écraser la pièce imprimée et risque d'abimer la machine. Il faudrait, si on connait la position Z faire un G1 Z110 mais on ne connait pas toujours la position en fin d'impression.
+Pour monter de 10mm en Z sans s'occuper de savoir où on est, ensuite aller au fond de la machine et redescendre de 10mm (script type de fin d'impression par exemple) :
+<code>
+G91 ;permet de passer en coordonnées relatives
+G1 Z10 ;on monte de 10mm par rapport à la position actuelle
+G90 ;on repasse en coordonnées absolues
+G1 Y300 F6000 ;on emmène la tête d'impression en fond de machine (dans la mesure où le fond machine est à 300mm)
+G91 ;permet de passer en coordonnées relatives
+G1 Z-10 ;on redescend de 10mm par rapport à la position actuelle
+G90 ;on repasse en coordonnées absolues
+</code>
 ===== G92 : Initialiser un axe =====
@@ Ligne 171: / Ligne 189: @@
 ''X:148.8480 Y:209.6580 Z:0.6000 E:66.4170''
+===== M562 : Remise à 0 des erreurs de chauffe =====
+Permet de remettre les chauffages en reset suite à une erreur de température (par exemple Heater Fault sur Duet) :
+''M562''