Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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produit:cr20cesi:modgcode [2019/05/21 18:06] adrien |
produit:cr20cesi:modgcode [2019/06/13 14:01] (Version actuelle) adrien |
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Voir documentation générique : [[guides: | Voir documentation générique : [[guides: | ||
- | ===== Notion sur la remise à 0 d' | + | <color # |
- | VIDEO A FAIRE | + | De base, les CR-20 sont livrées pour imprimer du filament plastique. Le moteur d' |
- | GCODE utilisés | + | Le nouveau système pour seringues développé par Tobeca utilise 4000 pas / mm. |
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+ | De fait, il est important, en début d' | ||
+ | |||
+ | Ainsi, après un redémarrage, | ||
+ | |||
+ | La commande GCODE **M92** permet donc de modifier la valeur des pas / mm pour l' | ||
+ | |||
+ | Ainsi, pour les extrudeurs de colle Tobeca ayant des pas / mm de 4000, la commande à intégrer au fichier d' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | M92 E4000 ;permet de passer les pas / mm à 4000 | ||
+ | </ | ||
+ | ===== Extrusion directe en GCODE et quantité de matière extrudée ===== | ||
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+ | Les seringues de 10mL fournies avec les imprimantes par Tobeca ont un diamètre intérieur de 14.5mm. | ||
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+ | Soit pour chaque mm de piston déplacé, un volume de : V = pi * R² * 1 avec R le rayon de la seringue en mm | ||
+ | |||
+ | Soit V = pi * 7.25² * 1 = 165.13 mm3 | ||
+ | |||
+ | Dans les GCODE de déplacement d' | ||
+ | |||
+ | Le code suivant permet d' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | T0 ; on sélectionne la tête d' | ||
+ | |||
+ | G92 E0 ; on initialise l'axe d' | ||
+ | |||
+ | G1 E10 F200 ; on déplace le piston de 10mm à une vitesse de 200 mm/min, soit un volume de 1651.3 mm3 de matière | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | |||
+ | ===== Rétraction ===== | ||
+ | Sur des déplacements hors extrusion (pour aller à un autre endroit de la pièce mais sans sortir de matière), la matière va avoir tendance à couler par gravité + la pression résiduelle dans la seringue. | ||
+ | |||
+ | Pour éviter cela, il convient d' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | T0 ; on sélectionne la tête d' | ||
+ | |||
+ | G92 E0 ; on initialise l'axe d' | ||
+ | |||
+ | G1 E10 F200 ; on déplace le piston de 10mm à une vitesse de 200 mm/min, soit un volume de 1651.3 mm3 de matière | ||
+ | |||
+ | G1 E7 F600 ; on rétracte le piston de 3 mm (10 - 7) à une vitesse de 600 mm/min, en prévision du déplacement XY qui suit | ||
+ | |||
+ | G1 X150 Y200 F3000 ; on déplace la tête en position X=150 et Y=200 à une vitesse de 3000 mm/min | ||
+ | |||
+ | G1 E10 F600 ; on remet le piston à sa position juste avant la rétraction, | ||
+ | |||
+ | G1 E15 F200 ; on déplace le piston de 5mm par rapport à sa position d' | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== Notion sur la remise à 0 d'un ou plusieurs axes par rapport à une nouvelle position dans l' | ||
+ | Il peut être important dans certains cas de réinitialiser une position au niveau de la tête d' | ||
+ | |||
+ | Pour cela, nous allons utiliser les GCODE suivants : | ||
+ | |||
+ | * [[guides: | ||
+ | * [[guides: | ||
+ | * [[guides: | ||
+ | |||
+ | Exemple : | ||
+ | |||
+ | Après une mise aux origines de la machine (sur ses capteurs de fin de course), on souhaite se déplacer de 45mm en X et 45mm en Y pour être au dessus | ||
+ | |||
+ | Une fois à cette position, on veut forcer la machine à se remettre à 0 sur cette position, ainsi on travaillera facilement avec des côtes relatives au capot pour la dépose de colle. | ||
+ | |||
+ | GCODE : | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | G28 X0 Y0 ; on initialise la machine sur ses positions d' | ||
+ | |||
+ | G1 X45 Y45 F3000 ; la tête se déplace en position X=45mm et Y=45mm | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | A cet instant, en guise de contrôle, via l' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | G92 X0 Y0 ; on force la nouvelle position des axes X et Y pour que ce soit 0 | ||
+ | </ | ||
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+ | Maintenant, si on fait de nouveau un M114, alors on verra bien que la tête est positionnée en X=0 et Y=0, alors que physiquement elle est en position X=45 et Y=45 ! | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | G1 X50 Y50 F3000 ; la tête se déplace en position X=50mm et Y=50mm par rapport à sa nouvelle origine, soit X=95 et Y=95 par rapport | ||
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+ | Pratique ! | ||
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+ | ===== GCODE réalisé lors des essais du 13/06/2019 avec le CESI chez Tobeca ===== | ||
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+ | M92 E4000 ; réglage des pas / mm du pousse seringue | ||
+ | G28 ; mise en origine générale de l' | ||
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+ | G1 Z9.9 F300 ; on relève le Z à 9.9mm pour passer sur la planchette | ||
+ | G1 X90 Y200 F3000 ; placement de la buse d' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | T0 ; on sélectionne la tête d' | ||
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+ | G92 X0 E0 ; on initialise l'axe d' | ||
+ | G1 E0.1217 ; amorce de matière | ||
+ | G92 E0 ; réinitialisation à 0 des coordonnées d' | ||
+ | G1 X50 E0.6088 F200 ; on extrude un cordon de 50mm de long avec le débit correspondant | ||
+ | G1 E0.48707 F3000 ; détente de la seringue | ||
+ | |||
+ | G1 Z12 F3000 ; on relève à Z12 (soit 2.1 par rapport au Z précédent) | ||
+ | G1 Y50 F6000 ; on va en Y=50mm | ||
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- | * [[guides: | ||
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