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guides:fichier_gcode [2017/06/30 14:42]
adrien créée
guides:fichier_gcode [2017/06/30 15:01]
adrien
Ligne 16: Ligne 16:
 Le GCODE de démarrage va permettre d'​initialiser l'​imprimante,​ de mettre en chauffe les extrudeurs ainsi que le plateau, mettre l'​imprimante dans ses positions d'​origine,​ éventuellement faire des purges, etc. Le GCODE de démarrage va permettre d'​initialiser l'​imprimante,​ de mettre en chauffe les extrudeurs ainsi que le plateau, mettre l'​imprimante dans ses positions d'​origine,​ éventuellement faire des purges, etc.
  
-Voici un exemple de GCODE de démarrage simple :+Voici un exemple de GCODE de démarrage simple ​commenté ​:
  
 <​code>​ <​code>​
 +;Generated with Cura_SteamEngine 15.01
 +G21 ; on passe les unités de l'​imprimante en mm
 +M107 ; on désactive le ventilateur s'il était activé
 +M190 S60 ; on met à chauffer le plateau et on ATTEND que la consigne soit atteinte avant d'​aller plus loin
 +M104 S220 T0 ; on configure la température consigne de la tête 0 à 220°C et on passe tout de suis à la ligne d'​après
 +G1 Z5 ; on fait un mouvement selon l'axe Z de 5mm afin de relever la tête du plateau et éviter ainsi d'​arracher les pinces
 +G28 ; on initialise en position 0 tous les axes (X, Y et Z)
 +M109 S220 T0 ; maintenant on attend que la température de la buse soit bien à 220°C
 +G90 ; on travaille en coordonnées absolues (par rapport à l'​origine)
 +
 +
 +; la séquence ci dessous permet d'​initialiser le sens de rotation de l'​extrudeur (il arrive que Repetier Host plante et fasse tourner le moteur dans le mauvais sens si on n'​ajoute pas ce code)
 +T0 ; on sélectionne la tête 0
 +G92 E0 ; on fait une remise à 0 du compteur d'​extrusion
 +M82 ; on passe les coordonnées d'​extrusion en absolu
 +G1 F4800.000 E-0.20000 ; on fait une petite rétraction arrière du filament
 +G92 E0 ; on refait une remise à 0 du compteur d'​extrusion
 +M300 S350 P1000 ; on fait un bip sur l'​écran LCD (si possible)
 </​code>​ </​code>​
 +
 +On peut commenter le code comme on veut, il faut bien penser à mettre le ";"​ avant les commentaires,​ sinon le GCODE pourrait comporter des erreurs et ne fonctionnera pas correctement.
 +
 +Ce GCODE de démarrage est personnalisable par l'​utilisateur. Sous Cura, on peut l'​éditer dans les paramètres d'​impression :
 +
 +{{ :​guides:​cura_gcode.png |}}
 +
 +==== GCODE de travail ====
 +Cette partie du GCODE est automatiquement générée par le trancheur. Ce sont tous les mouvements d'​impression de la machine pendant l'​imprimante,​ selon les axes X, Y, E (extrusion) et Z.
 +
 +Voici un bloc de quelques lignes :
 +
 +<​code>​
 +G1 F1800 X99.117 Y106.903 E0.04205
 +G1 X100.179 Y106.229 E0.08388
 +G1 X101.256 Y105.723 E0.12346
 +G1 X101.906 Y105.487 E0.14646
 +G1 X102.514 Y105.311 E0.16751
 +G1 X103.127 Y105.175 E0.18840
 +G1 X103.800 Y105.068 E0.21106
 +G1 X119.230 Y104.026 E0.72544
 +G1 X119.997 Y103.997 E0.75097
 +G1 X120.763 Y104.025 E0.77646
 +</​code>​
 +
 +Que voyons nous ?
 +
 +Nous avons les commandes de mouvement avec **G1**, des coordonnées en X, Y et en E. Toutes ces coordonnées sont en mm.
 +
 +La valeur **F1800** que l'on voit au début est une instruction de vitesse de déplacement. La vitesse sera la même tant qu'on ne remet pas une nouvelle valeur F. Ainsi il n'est pas nécessaire de spécifier la vitesse à chaque ligne.
 +
 +Finalement, un GCODE d'​impression n'est autre que des lignes de mouvement avec G1 et des coordonnées. Bien sûr, le trancheur possède les algorithmes nécessaires afin de bien gérer les vitesses d'​impression en adéquation avec le débit d'​extrusion.
 +
 +A chaque changement d'​épaisseur,​ on ajoute un nouvel axe : l'axe Z.
 +
 +L'axe Z n'est sollicité qu'à chaque nouvelle couche, ce qui est assez commode pour retrouver une couche spécifique dans un GCODE :
 +
 +<​code>​
 +G0 F6000 X99.601 Y114.997 Z0.400
 +</​code>​
 +
 +Pour information,​ dans le firmware des imprimantes 3D Marlin, G0 et G1 sont des commandes qui ont le même effet, c'est à dire un déplacement.
 +
 +==== GCODE de fin ====
 +Le GCODE de fin est aussi configurable dans Cura, comme le GCODE de démarrage.
 +
 +Il permet d'​avoir les instructions à réaliser en fin d'​impression pour dégager le plateau, arrêter les chauffes, éventuellement faire des purges, etc.
 +
 +Voici le GCODE de fin pour une Tobeca 3 :
 +
 +<​code>​
 +G92 Z0 ; on fait une remise à 0 de l'axe Z
 +G1 Z5 ; on relève l'axe Z de 5mm (ces deux lignes permettent dans tous les cas de relever le Z de 5, même si on est à un Z > 5, rappelez vous, on travaille en coordonnées absolue, il est donc de faire une remise à 0 pour ne pas avoir de problème
 +G1 X10 Y180 ; on met la tête d'​impression proche de son origine et on avance le plateau
 +M107 ; on arrête de ventiler
 +
 +T0 ; on sélectionne la tête 0
 +G1 E-1 ; on fait une petite rétraction afin de ne pas la laisser en pression inutilement
 +M104 T0 S0 ; on arrête de chauffer la tête (0°C en consigne)
 +
 +G92 E0 ; on fait une remise à 0 de l'axe extrudeur
 +M140 S0 ; on arrête de chauffer le plateau
 +M84 ; on arrête les moteurs (permettant de ne pas les laisser en tension, et ainsi de déplacer les axes à la main)
 +M300 S350 P1000 ; on fait un bip de fin
 +</​code>​
 +
 +===== Comment éditer le GCODE ? =====
 +Le plus simple : avec le bloc note
 +
 +Le GCODE est un simple fichier texte, lisible par tous.
 +
 +Mieux : avec Notepad++ sous Windows, qui permet de faire des recherches et des remplacements plus facilement qu'​avec le bloc note standard.