guides:gcode [Wiki Tobeca]

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====== Liste des GCODE principaux et couramment utilisés ======
===== G1 : mouvement manuel =====
Permet de faire un mouvement sur un axe ou plusieurs.

''G1 X50'' permet de faire un mouvement de 50mm selon l'axe X.

''G1 Z100'' permet de faire un mouvement de 100mm selon l'axe Z.

''G1 X50 Y50'' permet de faire un mouvement de 50mm selon les axes X et Y. Cela se traduira par un mouvement en diagonale.

Il est possible d'ajouter aussi une notion de vitesse avec le paramètre **Fxxx**, xxx étant la valeur en mm/minutes de la vitesse :

''G1 X50 F100'' permet de faire un mouvement de 50mm selon l'axe X lent (100mm/min soit 1.66mm/s).

''G1 X50 F12000'' permet de faire un mouvement de 50mm selon l'axe X rapide (12000mm/min soit 200mm/s).


===== G92 : Initialiser un axe =====

Cette commande permet de forcer un axe à la position voulue.

''G92 Z0'' permet par exemple de forcer la position de l'axe Z à 0.
===== G28 : initialisation des axes =====
Cette commande permet d'initialiser en position 0 les axes X, Y et Z de l'imprimante.

''G28'' : fait une initialisation à 0 des 3 axes X, Y et Z.

''G28 X0 Y0'' : ne fait une initialisation à 0 que des axes X et Y.

''G28 Z0'' : ne fait une initialisation à 0 que de l'axe Z.

===== G29  : autocalibration du plateau =====
Lance une autocalibration du plateau d'impression dans le cas où l'imprimante dispose d'un capteur de calibration automatique (cas des imprimantes professionnelles notamment).

Il faut nécessairement que au moins les axes X et Y aient été initialisés à 0 avant de lancer cette commande (''G28 X0 Y0'' ou alors ''G28'').

''G29'' : lance la calibration automatique du plateau (généralement en 9 points, dépendant de la configuration de l'imprimante). Une fois fait, un plan moyen du plateau est définit et tout mouvement en X et/ou Y verra sa compensation en Z se réaliser (le plateau d'impression montera ou descendra un peu en fonction du mouvement).

''G29 V4 T'' : permet de faire une calibration automatique du plateau avec toutes les informations de mesures affichées dans les [[depannage:log_repetier|logs]] (points mesurés, moyennage du plan, etc).

Il est aussi possible d'avoir des options détaillées sur le G29, pour par exemple faire des mesures avec moins de points que ce qui est définit dans le firmware, ou alors restreindre les mesures dans une certaine zone :

''G29 F35 L130 R230 B100 P2'' les marqueurs F, L, E et B permettent de restreindre la zone avec respectivement F pour l'avant (Front), L pour la gauche (Left), R pour la droite (Right) et B pour l'arrière (Back). De plus, le P2 permet de faire une grille de mesure à 2x2 soit 4 points de mesures dans les coins, là où un P3 fera une grille de 3x3 soit 9 points dans la zone délimitée.

===== M303 : autocalibration PID =====

Permet de faire une autocalibration PID d'une tête d'impression (voir [[guides:reglage_pid|Améliorer la précision de la température d'impression avec le réglage PID]] pour la procédure détaillée).
==== Sur une tête d'impression ====

''M303 E0 S210 C8'' permet de faire une autocalibration d'un extrudeur avec les paramètres suivants :

  * E0 : calibration réalisée sur l'extrudeur 0, c'est à dire la tête n°1 de l'imprimante
  * S210 : la température cible de la calibration est de 210°C
  * C8 : 8 itérations sont réalisées pour avoir un échantillonnage de mesure plus grand

==== Sur un plateau épais (200mm Fiplan, machines industrielles) ====

Pour la calibration PID de votre plateau d'impression (si le firmware le prend en charge, il faut utiliser E-1 pour le sélectionner :

Exemple : ''M303 E-1 S100 C3'' pour une consigne de plateau à 100°C

On notera le passage de C8 à C3, pour faire moins d'itérations et donc éviter un timeout, du à l'inertie du système.
===== M301 : définir les paramètres PID =====

Cette commande permet de définir manuellement les paramètres de PID après un M303.

''M301 H1 P31.58 I1.17 D67.98'' définit sur l'extrudeur 0 (H1) les paramètres P de 31.58, I de 1.17 et D de 67.98.

H0 est pour le plateau.

Cette commande est utile si on a pas accès aux réglages EEPROM de l'imprimante (sous Simplify3D par exemple).

__Il est important de sauvegarder ensuite ces réglages avec un M500.__

===== M304 : définir les paramètres PID pour le plateau =====

Il est possible de configurer les paramètres du PID plateau avec un M301 (voir ci dessus). Mais une commande dédiée existe uniquement pour le réglage du plateau.

''M304 P31.58 I1.17 D67.98''

__Il est important de sauvegarder ensuite ces réglages avec un M500.__
===== M500 : sauvegarder EEPROM =====

Cette commande permet d'enregistrer dans l'EEPROM de la carte électronique les paramètres rentrés (par exemple après un réglage PID M301).


===== M501 : Lire EEPROM =====

Cette commande permet de lire et d'afficher dans le terminal tous les paramètres EEPROM de l'imprimante. Pratique pour voir si une modification a bien été prise en compte par exemple.

===== M92 : définir les pas/mm des axes =====
Cette commande permet de définir manuellement les pas par mm des axes de l'imprimante. Pratique pour faire un reréglage rapide lors de tests.

''M92 X67.5 Y67.5 Z4000 E139.75'' définit respectivement des pas/mm de 67.5 pour X et Y, 4000 pour Z et 139.75 pour l'extrudeur.

Il est possible de ne faire le réglage que pour un axe :

''M92 E139.75''

__Il est important de sauvegarder ensuite ces réglages avec un M500 si vous souhaitez que les nouvelles valeurs soient conservées après un redémarrage.__

===== M119 : afficher l'état des capteurs de fin de course =====

Cette commande permet de retourner l'état des capteurs de fin de course de l'imprimante. Très utile à la fin d'un montage pour vérifier si les capteurs sont convenablement branchés et sans faux contact. Très utile aussi en diagnostic si un axe ne veut pas s'initialiser en position 0.

''M119'' va par exemple retourner :

''x_min : TRIGGERED''

''x_max : open''

''y_min : open''

''y_max : open''

''z_min : TRIGGERED''

''z_max : open''

C'est à dire que le capteur de fin de course X est en contact (position 0 du chariot d'impression), que le capteur de fin de course Y n'est pas en contact (contact ouvert) et que le capteur de fin de course Z est en contact (touche le plateau).

==== Cas d'un faux contact sur un capteur ====
Si un capteur est mal branché, détruit ou a un faux contact, l'état sera **TRIGGERED** et donc en faisant une initialisation 0 de l'axe en question (''G28 X0'' s'il s'agit de l'axe X), celui ci fera un petit mouvement (environ 10mm) en **positif** (donc en s'écartant de son capteur).

Un ''M119'' permettra de mettre en avant ce défaut.

===== M851 : Afficher et régler l'offset Z =====
Dans le cas d'une imprimante permettant de faire une calibration automatique, il est possible de régler directement en GCODE la valeur d'offset en Z.

''M851'' Retourne la valeur actuelle de l'offset en Z (par exemple ''Z : -0.65'').

''M851 Z-0.9'' Définit la valeur d'offset Z à -0.9mm et écrase l'ancienne valeur.

__Il est important de sauvegarder ensuite ces réglages avec un M500.__

Plus d'information sur le réglage de l'offset Z [[produit:tobeca333:calibration_plateau|ici]].

===== M42 : activer manuellement une sortie =====
Grâce à la commande M42, il est possible d'activer manuellement une sortie de la carte, assez pratique pour certains tests.

''M42 S255 P58'' active à l'état haut (255) la sortie sur le pin 58.

''M42 S0 P58'' désactive à l'état bas (0) la sortie sur le pin 58.

===== M78 : lire les informations de stats machine =====
Cette commande permet sur les dernières version de Marlin (à partir de mars 2017) de lire les informations machine telles que :
  * Durée du job le plus long
  * Temps total d'impression machine

Pratique pour des opérations de maintenance à planifier par exemple.

===== M163 et M164 : configurer la répartition de mélange (mixing extruder) =====

''M163 S0 P0.6'' permet de définir une répartition de 60% sur T0

''M163 S1 P0.4'' permet de définir une répartition de 40% sur T1

''M164 S5'' permet d'enregistrer ce réglage de répartition en tant qu'outil virtuel T5

Pour utiliser cet outil avec ces réglages, il faut choisir l'outil T5 dans le GCODE pour le sélectionner.

Il est possible ainsi de base de créer jusqu'à 16 outils virtuels de mélange (à partir de 1).

===== M114 : Avoir la position actuelle de la tête d'impression =====
Permet d'avoir en retour la position actuelle des axes :

''M114''

''X:148.8480 Y:209.6580 Z:0.6000 E:66.4170''