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Précisions sur le GCODE et utilisation pour l'extrusion de colle
Documentation générique
Gestion des pas / mm du système pousse seringue
Voir documentation générique : M92 Définir les pas / mm des axes
Dans la documentation générale ci dessus, il est précisé qu'il faut faire un M500 pour enregistrer les valeurs. Dans le cas du projet CESI, il est justement important de ne pas sauvegarder cette valeur, donc ne pas faire un M500.
De base, les CR-20 sont livrées pour imprimer du filament plastique. Le moteur d'extrusion classique est réglé à 93 pas / mm.
Le nouveau système pour seringues développé par Tobeca utilise 4000 pas / mm.
De fait, il est important, en début d'impression de colle, d'avoir un script GCODE adapté afin de prendre en compte ce paramètre. Le mieux est d'avoir un paramètre qui ne soit pas figé dans l'imprimante ; c'est à dire un paramètre qui va changer temporairement la valeur des pas / mm pour l'extrusion jusqu'au prochain redémarrage de l'imprimante.
Ainsi, après un redémarrage, il sera possible de recommencer à imprimer avec un filament classique sur la tête standard de l'imprimante, sans avoir besoin de remodifier une configuration quelconque.
La commande GCODE M92 permet donc de modifier la valeur des pas / mm pour l'adapter au besoin.
Ainsi, pour les extrudeurs de colle Tobeca ayant des pas / mm de 4000, la commande à intégrer au fichier d'impression sera la suivante :
M92 E4000 ;permet de passer les pas / mm à 4000